技術(shù)編號：40614201
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及工業(yè)機器人巡檢，尤其涉及一種用于焦爐巡檢機器人的分層軌道及巡檢方法。背景技術(shù)、焦爐是煉焦工藝中的關(guān)鍵設備，其運行狀態(tài)對整個煉焦過程的效率和產(chǎn)品質(zhì)量有著重要影響。傳統(tǒng)的焦爐巡檢需要人工全天檢查焦爐地下室扳板和焦爐煙道走廊廢氣開閉器是否切換到位，但這種方法存在效率低、安全風險高等問題。隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，焦爐巡檢機器人逐漸被應用于工業(yè)生產(chǎn)中，以實現(xiàn)自動化、智能化的巡檢。、然而，現(xiàn)有的焦爐巡檢機器人在實際應用中仍存在問題，如焦爐地下室和煙道走廊處于不同平面，焦爐巡檢機器人巡檢軌道相互獨...
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