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一種全景掃描激光雷達裝置及制備方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:40612890

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本申請涉及激光雷達,特別涉及一種全景掃描激光雷達裝置及制備方法。背景技術(shù)、目前自動駕駛車輛中常用的激光雷達系統(tǒng)主要包括旋轉(zhuǎn)式激光雷達和固態(tài)激光雷達兩大類。旋轉(zhuǎn)式激光雷達通過機械旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)度水平視場角(fov),但其存在機械運動部件,導致系統(tǒng)復雜、易損壞、成本高、體積大且功耗較高。盡管其能夠提供全方位的環(huán)境感知,但不利于車輛的長期可靠運行。、固態(tài)激光雷達則通過電子掃描實現(xiàn)環(huán)境感知,沒有機械運動部件,具有較高的可靠性和小型化的優(yōu)勢。然而,當前大多數(shù)固態(tài)激光雷達的掃描幅度有限,通常不超過...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。

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