技術(shù)編號:40611599
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于包裹分揀,更具體地,涉及一種基于標(biāo)定拍攝系統(tǒng)的包裹分揀方法、系統(tǒng)及設(shè)備。背景技術(shù)、包裹分揀是指物流領(lǐng)域中對無序放置的包裹進行抓取、輸送以及碼放的過程。而?標(biāo)定拍攝系統(tǒng)?是計算機視覺和圖像處理中的一個重要過程,主要用于建立相機成像的幾何模型,確保從二維圖像中準(zhǔn)確恢復(fù)出三維空間信息,以獲取包裹分揀場景中各物體的位置,實現(xiàn)對包裹的精準(zhǔn)抓取、輸送以及碼放。、現(xiàn)有的包裹分揀方法采用在包裹分揀場景的頂部安裝相機的方式,來獲取包裹分揀場景的二維圖像,再通過特定的算法處理從這些二維圖像中復(fù)原出三維...
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