技術(shù)編號：40610602
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于水下機(jī)器人及控制，具體涉及一種水下機(jī)器人系統(tǒng)及平衡控制方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備。背景技術(shù)、隨著海洋工程的興起，遠(yuǎn)洋水下作業(yè)越來越多，而現(xiàn)有的水下物體的抓取工作大多由機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)。但是對于較小的目標(biāo)設(shè)備，機(jī)械手很難實(shí)現(xiàn)可靠的抓取，且機(jī)械手一般為剛性接觸，會產(chǎn)生碰撞，對目標(biāo)設(shè)備容易造成損壞。為了克服機(jī)械臂的缺陷，現(xiàn)有技術(shù)中也有柔性臂抓取裝置，但是其抓取力度不夠，且水下環(huán)境復(fù)雜，目標(biāo)設(shè)備受力不均，無法保證目標(biāo)設(shè)備的姿態(tài)，無法適用對抓取要求高的復(fù)雜環(huán)境。、因此，有必要對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，針對復(fù)雜的...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。