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一種CANOPEN總線節(jié)點(diǎn)狀態(tài)切換方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40608703

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本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)控制,涉及一種canopen總線節(jié)點(diǎn)狀態(tài)切換方法。背景技術(shù)、canopen通信是建立在can數(shù)據(jù)鏈路層之上的一種通訊形式,此種通信方式對(duì)應(yīng)用層做出了相關(guān)的規(guī)定。canopen設(shè)備模型包括通信部分、對(duì)象字典和應(yīng)用部分。通訊部分包括pdo對(duì)象、sdo對(duì)象、nmt對(duì)象。對(duì)象字典包括數(shù)據(jù)類(lèi)型、通訊對(duì)象、和應(yīng)用對(duì)象。、canopen協(xié)議的優(yōu)點(diǎn)包括高效性、精確定位、抗干擾性、多功能性、易于配置、數(shù)據(jù)傳輸方式的高效性、靈活的配置和狀態(tài)查詢(xún)功能、開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn)、數(shù)據(jù)安全性高、以及具有安全通信約束...
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