技術(shù)編號：40606674
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于人機交互中的力觸覺再現(xiàn)，尤其涉及一種萬向旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的磁力式力觸覺再現(xiàn)方法。背景技術(shù)、目前，觸覺再現(xiàn)技術(shù)主要分為幾種類型：機械式觸覺再現(xiàn)、振動觸覺再現(xiàn)、靜電力觸覺再現(xiàn)，以及近年來出現(xiàn)的氣囊和氣動噴流式觸覺再現(xiàn)方式。其中，電磁力觸覺再現(xiàn)技術(shù)發(fā)展前景良好，應用領域廣泛。、華南理工大學何子平等人以磁力作為反饋力，電磁鐵和磁感應手套作為力覺發(fā)生和感受裝置。通過電磁理論以及有限元分析法,對電磁鐵的磁場分布以及磁感應手套的受力大小進行分析計算。使用三維平臺移動跟蹤算法來對反饋力方向進行計算。但受活...
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