技術(shù)編號：40601759
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及列車控制，具體涉及一種列車無線網(wǎng)絡(luò)時(shí)延補(bǔ)償自適應(yīng)滑模容錯控制方法。背景技術(shù)、無線網(wǎng)絡(luò)通信是下一代列車網(wǎng)絡(luò)通信的一大方向，自適應(yīng)滑模容錯控制是列車網(wǎng)絡(luò)控制中的一項(xiàng)常見控制方法，自適應(yīng)滑模容錯控制中的混合趨近率是用于改善滑?？刂浦卸墩瘳F(xiàn)象的一種趨近規(guī)律，自適應(yīng)的加入能讓控制器的魯棒性更強(qiáng)，容錯控制的加入能在列車執(zhí)行器控制出現(xiàn)故障是保證列車平穩(wěn)運(yùn)行，時(shí)延補(bǔ)償是用于消除控制過程中控制信息由控制器到被控對象產(chǎn)生的時(shí)延對控制系統(tǒng)的影響。列車無線網(wǎng)絡(luò)控制是未來列車網(wǎng)絡(luò)控制的一大方向，在實(shí)際應(yīng)用前需...
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