技術(shù)編號：40594103
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人仿真，尤其涉及一種基于點(diǎn)云的機(jī)器人環(huán)境仿真重建方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)。背景技術(shù)、在現(xiàn)代化倉儲和物流行業(yè)中，amr和agv等自主移動機(jī)器人設(shè)備的性能和可靠性對于確保物流機(jī)器人安全、穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要。然而在真實(shí)的運(yùn)行環(huán)境中進(jìn)行機(jī)器人性能測試往往需要大量資源，包括設(shè)備、人工和時間成本。另一方面，在有些極端場景下，比如測試機(jī)器人防止跌落功能，如在實(shí)際場景中測試風(fēng)險較大；、相比之下，仿真平臺允許機(jī)器人在虛擬環(huán)境中進(jìn)行大量測試和優(yōu)化，無需占用實(shí)際倉儲或物流場地，大幅降低機(jī)器人測試成本。在...
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