技術編號：40574937
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃，具體涉及多機器人協(xié)同工作下的路徑規(guī)劃方法及裝置。背景技術、在現(xiàn)代智能制造、物流運輸、倉儲管理等領域，多個機器人協(xié)同完成任務的需求日益增多，多機器人系統(tǒng)能夠提高生產線的自動化程度，提高倉儲的搬運效率，同時減少人力成本，確保操作的高精度和安全性。在多機器人協(xié)同工作環(huán)境中，路徑重疊和交叉不可避免，容易導致多個機器人在同一區(qū)域發(fā)生沖突或碰撞，尤其是在空間有限的車間和倉儲環(huán)境中，這就需要路徑規(guī)劃算法能夠檢測路徑沖突，且在存在沖突時能夠有效進行動態(tài)調整，然而，傳統(tǒng)路徑規(guī)劃在應對多機器人...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。
請注意，此類技術沒有源代碼，用于學習研究技術思路。