技術(shù)編號(hào):40574556
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及車(chē)輛,尤其涉及一種系統(tǒng)摩擦力矩的估算方法及裝置、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和車(chē)輛。背景技術(shù)、目前的eps(electrical?power?steering,eps,電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng))助力系統(tǒng)中,由于增加了減速器等零部件,使得系統(tǒng)摩擦力矩增加。為了提升轉(zhuǎn)向過(guò)程中的手感,可以基于系統(tǒng)摩擦力矩設(shè)定一個(gè)補(bǔ)償常數(shù),在轉(zhuǎn)向過(guò)程中進(jìn)行補(bǔ)償。、顯然,在不同工況下,系統(tǒng)摩擦力矩大小不一,現(xiàn)有補(bǔ)償方式單一,對(duì)轉(zhuǎn)向手感體驗(yàn)的提升有限。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本發(fā)明提供一種系統(tǒng)摩擦力矩的估算方法及裝置、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和車(chē)輛,以...
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