技術(shù)編號：4042108
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于機器人領(lǐng)域，涉及一種機器人，尤其涉及一種具有曲面自適應(yīng)吸附的磁輪式爬壁機器人。背景技術(shù)空間網(wǎng)格結(jié)構(gòu)具有跨度大、重量輕、施工安裝簡便和布置靈活等特點，不僅廣泛應(yīng)用于體育館、展覽館、車站候車大廳等公共建筑，也大量應(yīng)用于倉庫、飛機庫、廠房等工業(yè)建筑中。環(huán)境侵蝕、材料老化以及復雜荷載等因素的耦合作用，將不可避免地導致空間網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的損傷積累和抗力衰減，極端情況下甚至引起結(jié)構(gòu)的整體失效，造成重大安全事故。因此，為保證空間網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的安全服役，必須定期對空間網(wǎng)格...
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