技術(shù)編號:3937095
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及適用于例如四輪機動車等車輛的車體姿態(tài)控制裝置。 背景技術(shù)已知有一種車體姿態(tài)控制裝置,其通常是根據(jù)車輛的轉(zhuǎn)向角與車速計算出橫加速度并對該橫加速度進行微分而求出橫加加速度,根據(jù)該橫加加速度來改變前、后、左、右車輪側(cè)的各懸架系的阻尼力,從而降低側(cè)傾率(π — > X卜)(例如,參照(日本)特開 2007-290650 號公報)。并且,根據(jù)車輛行駛時的橫加速度求出目標(biāo)側(cè)傾角(口一>角),根據(jù)該目標(biāo)側(cè)傾角計算出目標(biāo)俯仰角(C 7 ★角),并求出...
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