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一種分布式電驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的前輪側(cè)向力估算方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):3882896

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本發(fā)明公開(kāi),適用于車(chē)輛行駛過(guò)程中輪胎側(cè)向力的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),用于安全性評(píng)估。它首先采集車(chē)輛狀態(tài)信號(hào),利用車(chē)輛動(dòng)力學(xué)方程實(shí)時(shí)估計(jì)輪胎的縱向力和垂向力;然后將估計(jì)的各輪的縱向力連同縱向加速度信號(hào)、側(cè)向加速度信號(hào)、橫擺角速度信號(hào)、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角信號(hào)傳給車(chē)輛控制器中的卡爾曼側(cè)向力觀測(cè)器,得到兩前輪的卡爾曼側(cè)向力估計(jì)值和后軸側(cè)向力估計(jì)值;最后利用各輪垂向力和前輪轉(zhuǎn)角差對(duì)估計(jì)的側(cè)向力進(jìn)一步處理,得到最終的側(cè)向力估計(jì)值。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是僅采用線(xiàn)性卡爾曼濾波器,保證了計(jì)算的實(shí)時(shí)性;不...
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