技術(shù)編號(hào):3882183
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明汽車(chē)電池坐標(biāo)標(biāo)定方法,該標(biāo)定方法利用的是換電機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng),即在電池的標(biāo)定過(guò)程中,采用了頂部相機(jī)、側(cè)部相機(jī)與調(diào)試控制中心相結(jié)合的方法,減少了標(biāo)定過(guò)程中的設(shè)備投入,而且其過(guò)程完全模擬換電過(guò)程,減少了標(biāo)定的誤差,提高了標(biāo)定的準(zhǔn)確性。專(zhuān)利說(shuō)明[0001]本發(fā)明涉及。背景技術(shù)[0002]全自動(dòng)換電機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)包括機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)、充當(dāng)機(jī)器人眼睛的視覺(jué)系統(tǒng)、對(duì)機(jī)器人機(jī)械手進(jìn)行控制的PLC控制系統(tǒng),還包括協(xié)調(diào)視覺(jué)系統(tǒng)及PLC控制系統(tǒng)的主控中心,其中視覺(jué)系統(tǒng)包...
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