技術編號：3164464
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及焊接工藝。更具體而言，本發(fā)明涉及一種用于改進焊接工藝的機器人程序化方法。 背景技術機器人特別適合不斷重復地執(zhí)行相同的自動作業(yè)。在有些行業(yè)中，如維修服務機 構，一次與下一次的工作(或零件)全然不同。因此，就需要對自動程序不斷進行調整。常 規(guī)控制程序不容許在自動操作模式中進行這樣的調整，而是需要重寫運動控制代碼的整個 部分。 作為一個實例，在蒸汽渦輪機的應用場合中，因處于高溫和高壓下的蒸汽所造成 的侵蝕和破壞常常使得需要修理旁通閥。旁通閥通常具有積聚...
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