技術(shù)編號：3146033
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型公開一種平板點(diǎn)焊機(jī)的上電極機(jī)械臂裝置，上電極機(jī)械臂裝置包括上電極大臂、上電極小臂和末端裝有上電極的焊頭部分；控制上電極大臂、上電極小臂和焊頭部分上下移動和轉(zhuǎn)動的控制裝置；上電極大臂兩端分別裝有驅(qū)動其繞升降滑座和上電極小臂一端轉(zhuǎn)動電機(jī)，上電極小臂兩端分別裝有驅(qū)動其在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)電機(jī)和驅(qū)動焊頭部分?jǐn)[動電機(jī)。本實(shí)用新型有益效果是由控制裝置控制電機(jī)驅(qū)動各旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)動作，上電極擺角定位精準(zhǔn)使焊頭部分的上電極沿豎直方向偏轉(zhuǎn)，能完成對鈑金折彎后邊角處和結(jié)構(gòu)復(fù)雜...
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