技術(shù)編號(hào)：3142517

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本實(shí)用新型公開一種龍門側(cè)掛式移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)上下料裝置，包括龍門架組件、傳動(dòng)及動(dòng)力組件、機(jī)器人本體、機(jī)器人手爪組件、儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)和控制柜，加工機(jī)床上設(shè)有至少2個(gè)加工工位，龍門架組件橫置于加工機(jī)床上方，機(jī)器人本體一端通過傳動(dòng)及動(dòng)力組件與龍門架組件相連接，機(jī)器人本體另一端設(shè)置機(jī)器人手爪組件，加工機(jī)床上的每個(gè)加工工位對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，加工機(jī)床、傳動(dòng)及動(dòng)力組件、機(jī)器人本體、機(jī)器人手爪組件和儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)分別與控制柜電氣連接。本實(shí)用新型采用龍門側(cè)掛式懸空結(jié)構(gòu)，大大地減少了占...
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