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焊臂十字移動機構的制作方法技術資料下載

技術編號:3125681

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本發(fā)明涉及一種焊臂十字移動機構,包括橫向放置在兩根立柱上端的橫臂,橫臂上、下端分別設置有橫向導軌,橫向導軌上安裝第一滑塊,兩個第一滑塊之間設置有第二齒條,第一滑塊前端安裝移動座,移動座上安裝電機及第二減速器,第二減速器輸出端安裝第二齒輪,第二齒輪與第二齒條配合;與橫臂垂直方向安裝升降柱,升降柱上開設縱向導軌,縱向導軌上安裝第二滑塊,升降柱內(nèi)部安裝滾珠絲桿,升降柱頂端安裝第三伺服電機,第三伺服電機連接第三減速器,第三減速器通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿相連;本發(fā)明可以...
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