技術(shù)編號(hào):2387293
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人的終端手。用于抓拿物體的工業(yè)機(jī)器人終端(endeffector)主要分兩大類(lèi)第一類(lèi)稱(chēng)為夾持器(gripper);第二類(lèi)稱(chēng)為多指手(multifingeredhand),也稱(chēng)為關(guān)節(jié)型手(articulatedhand)。夾持器一般由兩個(gè)或多個(gè)可相對(duì)運(yùn)動(dòng)的手指組成。手指可以是剛性的,也可以是柔性的,以適應(yīng)抓拿不同形狀的物體。但是各手指都不具有獨(dú)立可控的運(yùn)動(dòng)自由度。因此,抓住一個(gè)物體后,并不能驅(qū)動(dòng)物體在空間運(yùn)動(dòng)。多指手有兩個(gè)或兩個(gè)以上的手指,...
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