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用于識別和處理異常情況的機器人和方法技術資料下載

技術編號:2383659

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本發(fā)明的實施例涉及一種識別和處理可能在機器人正提供服務時發(fā)生的異常情況、例外情況或錯誤情況(在下文中統(tǒng)稱為異常情況)的機器人和方法。背景技術與那些安裝在工業(yè)現場的按照相同的方式處理給定任務的機器人不同,安裝在家中的機器人需要在多種操作情況下提供服務,并靈活地處理在提供服務時由于操作情況的不確定性而可能發(fā)生的情況。但是,在現有技術中,當非預期的信息被輸入到機器人中或者由于操作情況的不確定性而發(fā)生設計者未預料的例外情況時,機器人將它們識別為輸入錯誤或者僅定義發(fā)...
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