技術(shù)編號：2377291
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種基于扭力彈簧防松結(jié)構(gòu)的機械手，固定板下端兩側(cè)分別通過擺動桿鉸接左、右機械手手指，左、右機械手手指中間鉸接在一起，其鉸接處安置扭力彈簧防松組件，扭力彈簧防松組件中的扭力彈簧的兩端分別固定在左、右機械手手指內(nèi)，左、右機械手手指下端分別鉸接壓縮彈簧與測力傳感器組件。本發(fā)明的防松結(jié)構(gòu)以安裝在機械手手指間的扭力彈簧為主要防松組件，同時在手指指尖位置設(shè)計一對壓縮彈簧作為輔助放松元件。在工作中由于夾緊力的存在，可以有效的降低動力源的能源消耗。該結(jié)構(gòu)占用空間...
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