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一種平面二自由度并聯(lián)平動(dòng)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2376391

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本發(fā)明涉及一種平面二自由度并聯(lián)平動(dòng)機(jī)器人機(jī)構(gòu),其特征是運(yùn)動(dòng)平臺(tái)通過(guò)兩個(gè)相同的支鏈與固定平臺(tái)相連接,每個(gè)支鏈均含一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和一平行四邊形機(jī)構(gòu)串聯(lián)組成,其中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)作為機(jī)器人機(jī)構(gòu)的伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu),機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)作平面內(nèi)的平動(dòng)。該機(jī)構(gòu)可作為工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)分揀、包裝和封裝等操作。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、易于制造、重量輕、高剛度、成本低等優(yōu)點(diǎn)。專利說(shuō)明一種平面二自由度并聯(lián)平動(dòng)機(jī)器人機(jī)構(gòu)[0001]本發(fā)明屬于工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械制造領(lǐng)域,特別涉及一種平面二自由...
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