技術(shù)編號：2374972
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人手、機(jī)器人、以及把持機(jī)構(gòu)。從移動部件立起設(shè)置用于把持把持物的指部件，并通過設(shè)置于中央部件的移動機(jī)構(gòu)使移動部件沿規(guī)定軸向移動從而使指部件移動來把持把持物。從移動部件立起設(shè)置用于使移動部件沿規(guī)定軸向移動的滑動部件，并通過使滑動部件滑動來引導(dǎo)移動部件。這樣的話，若縮小指部件的間隔（縮小移動部件的間隔），則機(jī)器人手變小。因此，機(jī)器人手是具有使指部件平行移動的方式的機(jī)器人手，并且還能夠適用于在狹小的作業(yè)空間把持小把持物的作業(yè)。專利說明機(jī)器人手、機(jī)器人...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。