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機(jī)械手翻轉(zhuǎn)裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:2369679

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本實(shí)用新型主要涉及到在食品、醫(yī)藥行業(yè)的設(shè)備中廣泛使用的機(jī)械手翻轉(zhuǎn) 裝置,特別適用于大容量瓶類(如塑料瓶)的清洗和灌裝上配套使用。 背景技術(shù)目前,機(jī)械手的翻轉(zhuǎn)裝置一般凸輪固定,旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤帶動由主動機(jī)械手臂 和被動機(jī)械手臂及其附件一道旋轉(zhuǎn),它們由聯(lián)接板及轉(zhuǎn)軸用回轉(zhuǎn)副和旋盤聯(lián)接, 結(jié)構(gòu)復(fù)雜,聯(lián)接板上固定有拉桿,拉桿經(jīng)膠套和凸輪聯(lián)接,控制聯(lián)接板和整個(gè) 機(jī)械手臂在轉(zhuǎn)盤上繞轉(zhuǎn)軸中心作180°的旋轉(zhuǎn)。機(jī)械手臂的抓爪中心距聯(lián)接板的 回轉(zhuǎn)中心距離大;翻轉(zhuǎn)時(shí)間長,轉(zhuǎn)盤外形大;...
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