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一種并聯(lián)機(jī)器人大伸縮雙十字關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)軸的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2355900

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本實(shí)用新型公開了一種并聯(lián)機(jī)器人大伸縮雙十字關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)軸,主要由三部分組成,包括上十字萬(wàn)向節(jié)(1)、下十字關(guān)節(jié)(9)和中間的伸縮桿組件,其特征在于,所述的伸縮桿組件包括連接頂板(2)、第一空心光軸(3)、第二空心光軸(5)、第三空心光軸(8)、直線軸承(6)、中間連接板(4)和下連接板(7),所述的第一空心光軸(3)和第二空心光軸(5)平行固定在連接頂板(2)和下連接板(7)中間,所述的第三空心光軸(8)的一端固定在中間連接板(4)的中心位置,另一端固定下十字...
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