技術編號：2353461
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。一種用于小塊規(guī)則物料精準抓放的開合式機械手，它包括z軸模組、x-y平臺模組以及連接在x-y平臺模組上的由若干個吸嘴組件構成的吸嘴模組；所述x-y平臺模組與z軸模組沿豎直方向滑動連接，x-y平臺模組在z軸模組的帶動下沿z軸運動；所述x-y平臺模組包括框架構件以及連接在框架構件上的x軸模組和y軸模組，所述吸嘴模組的若干個吸嘴組件連接在框架構件上，并分別在x軸模組和y軸模組的帶動下沿x軸和y軸運動。本發(fā)明是一種自動化、精準度和效率均非常高的矩陣式抓放料裝置，它能...
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