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核反應(yīng)堆壓力容器無損檢測機(jī)器人及其檢測方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:2351783

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本發(fā)明公開了一種。它包括立柱組件;多個支撐腿,各支撐腿的一端固定連接于所述立柱組件、另一端可拆卸地連接于壓力容器上并使立柱組件的中軸線與壓力容器的軸心線相重合;第一機(jī)械臂,其設(shè)置有用于掃查壓力容器的筒體的第一探頭組件;第二機(jī)械臂,其設(shè)置有用于掃查壓力容器的下封頭的第二探頭組件;第三機(jī)械臂,其設(shè)置有用于掃查壓力容器的管嘴部的第三探頭組件;第四機(jī)械臂,其設(shè)置有用于掃查壓力容器法蘭的螺栓孔螺紋的第四探頭組件及用于掃查壓力容器法蘭的螺栓孔韌帶區(qū)的第五探頭組件;主旋...
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