技術(shù)編號：2347150
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型一種工件自動載送裝置，具有兩個自由度，包括機(jī)械手前臂的伸縮運(yùn)動和繞基座垂直軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，這兩個運(yùn)動為機(jī)械手的主要運(yùn)動，兩個運(yùn)動由兩臺電機(jī)控制，電機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間通過齒輪等傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接傳遞運(yùn)動。此外，整個動作過程中，還有手爪的張開及閉合，由于夾持工件很輕，此處運(yùn)用氣泵即可實現(xiàn)，難度較小。專利說明一種工件自動載送裝置[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，特別涉及為工業(yè)生產(chǎn)車間生產(chǎn)流水線上的加工品實現(xiàn)自動載送而設(shè)計的機(jī)械手，它可以實現(xiàn)加工件在生產(chǎn)流水線...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。