技術編號:2342648
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種接頭,尤其涉及一種應用于機器人的接頭。 背景技術機器人通常包括多個依次相連的機械臂,設置于其末端的機械臂,可通過接頭連接夾具、切削工具及探測器等以執(zhí)行各種動作。一種接頭,其包括連接軸及套設于連接軸上的軸套。連接軸具有圓柱狀的第一連接部及徑向尺寸大于第一連接部的圓柱狀的第二連接部,軸套的內徑要稍大于二連接部的外徑。第二連接部設置于軸套內,且第一連接部從軸套的一端伸出。該第二連接部與軸套之間設置有彈簧,以使連接軸在受到外力沖擊時起到緩沖作用,防止...
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