技術(shù)編號(hào)：2337299
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器手的定位方法及其裝置。背景技術(shù) 在半導(dǎo)體的生產(chǎn)線等中，有時(shí)會(huì)采用臂式機(jī)器人將收納在盒體內(nèi)的玻璃基板搬送到下一個(gè)作業(yè)場所。臂式機(jī)器人在使機(jī)器手進(jìn)入盒體內(nèi)的玻璃基板的下方空間后使該機(jī)器手筆直地上升并吸附在玻璃基板上。然后，對應(yīng)每一塊玻璃基板將機(jī)器手從盒體內(nèi)拉出，并搬送到下一個(gè)作業(yè)場所的交接位置。有時(shí)會(huì)發(fā)生玻璃基板在盒體內(nèi)收納在偏離正規(guī)位置的現(xiàn)象，臂式機(jī)器人一邊補(bǔ)正該位置的偏差，一邊正確地搬送到下一個(gè)作業(yè)場所的交接位置。在機(jī)器手上設(shè)有檢測玻璃基板的...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。