技術編號：2335602
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于擬人機器人，特別涉及一種耦合式三關節(jié)機器人手指裝置的結構設計。背景技術與人類似，擬人機器人的多數功能要通過手部操作來實現，因而手部結構是擬人機器人 的重要組成部分，其設計是擬人機器人的關鍵技術之一。人手在抓取常見物體時絕大多數情況下是同時彎曲多個手指關節(jié)去抓取物體的。這種同 時彎曲各關節(jié)的動作模式稱為"耦合"抓取模式。例如，當人手從側面橫向抓取(握持)一 個小直徑豎放的圓柱形物體時，食指、中指、無名指和小指呈現出類似的彎曲特點，故僅以 食指為例說...
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