技術(shù)編號(hào)：2333768
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及將液晶用玻璃基板、半導(dǎo)體晶圓等薄板狀的工件取出送入 儲(chǔ)料器的多關(guān)節(jié)機(jī)器人。背景技術(shù)作為現(xiàn)有的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，提出了通過(guò)偏置肩關(guān)節(jié)部的旋轉(zhuǎn)中心和臺(tái) 座的旋轉(zhuǎn)中心，在使臺(tái)座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)減小多關(guān)節(jié)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)半徑的多關(guān)節(jié)機(jī) 器人(例如，參照專利文獻(xiàn)l)。現(xiàn)有的多關(guān)節(jié)機(jī)器人l構(gòu)成為，如圖6所示，具備兩組通過(guò)關(guān)節(jié)部3、 4、 5可旋轉(zhuǎn)地被連接并傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力，進(jìn)行期望動(dòng)作的 臂2，使設(shè)置在兩組臂2上的基端的關(guān)節(jié)部3的旋轉(zhuǎn)中心軸上下(或軸向) 配置。多...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。