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Sma絲差動(dòng)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)臂的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2326154

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本實(shí)用新型是一種SMA絲差動(dòng)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)臂,可用于機(jī)器人中,也可用于人工假肢中,屬于機(jī)械工程類機(jī)器人。轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)臂廣泛用于機(jī)器人和人工假肢中,現(xiàn)有SMA絲驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)臂存在如下問(wèn)題一是普遍采用SMA絲主動(dòng),普通彈簧偏動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式(稱之為SMA偏動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式),這種驅(qū)動(dòng)方式在普通彈簧收縮,關(guān)節(jié)臂的小臂向普通彈簧一側(cè)擺動(dòng)時(shí),很難實(shí)現(xiàn)主動(dòng)控制,偏動(dòng)方式不符合仿生學(xué)原理,在動(dòng)物轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)臂中,小臂向正反兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)都是可以主動(dòng)控制的,轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)臂實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的主動(dòng)控...
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