技術(shù)編號：2325758
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明總的涉及由多個相互依賴的單元構(gòu)成的系統(tǒng)，特別是涉及控制所述系統(tǒng)以達(dá)到某種結(jié)果的方法，以及實(shí)施所述控制方法的控制系統(tǒng)。本發(fā)明描述了機(jī)械裝置(例如機(jī)器人)的控制方法，但本發(fā)明并不僅限于此。背景技術(shù) 由于其特定任務(wù)設(shè)計(jì)，機(jī)器人，特別是在本領(lǐng)域中被稱為“機(jī)械手”的機(jī)器人子類，主要局限于硬件自動應(yīng)用(hard automation applications)(如在裝配線上將金屬板焊接在一起)。傳統(tǒng)的集中式控制模型依賴于與周圍環(huán)境和特定任務(wù)要求有關(guān)的預(yù)編程知識。...
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