技術(shù)編號：2323632
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種具有三個關(guān)節(jié)的仿人形機(jī)器人手指機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)人類研究手及手功能開始于醫(yī)學(xué)外科領(lǐng)域的殘疾人義肢研制和傷殘程度評定。隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，各種類型的夾持器、機(jī)械手不斷涌現(xiàn)。十九世紀(jì)六十年代初，南斯拉夫Tomovic和Boni開發(fā)了第一只機(jī)械手，它有五個手指和五個自由度。七十年代末產(chǎn)生了多種夾持器的設(shè)計(jì)方案。此后，機(jī)械手向著兩個方向發(fā)展其一是機(jī)器人靈巧手，此種手自由度多，常常在九個以上；其二是仿人形機(jī)器手，此種手自由度少，通常少于五個。近年來，仿...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。