技術編號：2310445
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種機器人和智能裝備的執(zhí)行機構，具體地說是為機器人和并聯(lián)機床等裝備提供一種新型的六自由度全解析部分解耦并聯(lián)操作平臺。背景技術并聯(lián)機構在機器人、虛擬軸機床、坐標測量機、仿真平臺、微操作機械手等領域獲得了廣泛應用，6自由度Stewart并聯(lián)機床,被認為是二十世紀以來機床結構的一次革命; 并聯(lián)結構的虛軸坐標測量機(含測量劃線機)，也是近年來科學測量儀上的一個重大進展， 它具有結構剛性大、運動速度高、誤差不疊加等獨特性，可使測量精度及測量效率等性能得到很...
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