技術(shù)編號：2306183
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。多自由度氣動探測臂[0001]本實用新型涉及一種多自由度探測臂，屬于探測儀器制造類。技術(shù)背景[0002]傳統(tǒng)的探測臂設(shè)計大都采用純機(jī)械結(jié)構(gòu)，利用電機(jī)或者液壓驅(qū)動，采用機(jī)械部件作為執(zhí)行端，其主要缺點(diǎn)是舵機(jī)、傳動裝置等輔助裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，柔順性能差，沒有一定的退讓性，不能很好的適應(yīng)周圍多變的環(huán)境，影響實施效果。發(fā)明內(nèi)容[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、可以實現(xiàn)多種復(fù)雜運(yùn)動的多自由度柔性探測臂。[0004]本實用新型的解決其技...
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