技術(shù)編號：2303097
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種球形關(guān)節(jié)，具體地，涉及一種分區(qū)域繞組感應(yīng)式磁懸浮球形主動關(guān)節(jié)，其屬于一種在工程中廣泛使用的具有支承驅(qū)動功能的關(guān)節(jié)系統(tǒng)，屬于機(jī)電一體化。背景技術(shù)球形關(guān)節(jié)在具有多個(gè)運(yùn)動自由度的設(shè)備中具有廣泛的應(yīng)用前景，例如在機(jī)器人及機(jī)械手，乃至多坐標(biāo)機(jī)械加工中心、航天飛行器、電動陀螺儀、全方位跟蹤天線、炮塔轉(zhuǎn)臺、 醫(yī)療器械、攝像操作臺、全景攝影操作臺、攪拌機(jī)、移動機(jī)構(gòu)的萬向輪、球形閥、球形泵等設(shè)備。球形關(guān)節(jié)系統(tǒng)包括驅(qū)動器、傳動器和控制器，屬于機(jī)器人的基礎(chǔ)部件...
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