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清潔機(jī)器人及其控制方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):1435447

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一種包括在地板上行進(jìn)的機(jī)身,以及安裝在機(jī)身的左右側(cè)以從機(jī)身的內(nèi)部伸出到外部并選擇性地執(zhí)行清潔的第一副清潔工具和第二副清潔工具。當(dāng)在檢測(cè)到障礙物的條件下機(jī)身旋轉(zhuǎn)時(shí),控制第一副清潔工具和第二副清潔工具中的至少一個(gè)的插入。當(dāng)在行進(jìn)期間機(jī)身旋轉(zhuǎn)時(shí)根據(jù)機(jī)身的旋轉(zhuǎn)方向使副清潔工具的側(cè)刷插入到機(jī)身中,從而防止與障礙物碰撞。專利說(shuō)明[0001]—個(gè)或多個(gè)實(shí)施例涉及提高清潔效率的清潔機(jī)器人(cleaning robot)及其控制方法。背景技術(shù)[0002]一般地,清潔機(jī)器人在...
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