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一種高強(qiáng)度焊接機(jī)械臂元件及其制備方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12846525

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本發(fā)明涉及復(fù)合材料技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種高強(qiáng)度焊接機(jī)械臂元件及其制備方法。背景技術(shù)隨著科技的發(fā)展和自動(dòng)化程度的提高,機(jī)械臂被廣泛應(yīng)用于機(jī)械、醫(yī)療、軍事、汽車(chē)等行業(yè)中。目前機(jī)械臂的連桿結(jié)構(gòu)都是采用了金屬材料,如鑄鐵或鋁合金。采用金屬連桿的機(jī)械臂,由于其連桿重量很大,造成各個(gè)關(guān)節(jié)處驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的很大一部分消耗在驅(qū)動(dòng)連桿上,從而降低了能量的利用效率;且由于金屬構(gòu)件自重大,其強(qiáng)度短時(shí)間內(nèi)可以保證,但長(zhǎng)期疲勞作用下易產(chǎn)生局部的永久性累積損傷,直至最后發(fā)生斷裂而導(dǎo)致設(shè)備出現(xiàn)故障,甚至造成意外事故。碳纖維...
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