技術(shù)編號：12626901
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種基于3D立體感知技術(shù)的自主導(dǎo)航機器人系統(tǒng)，可使機器人在陌生環(huán)境中完成三維自主感知、三維目標識別以及自主導(dǎo)航，屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)近年來，國家在特殊環(huán)境下作業(yè)的機器人方面取得了一系列矚目的成果，國內(nèi)一些高校和研究機構(gòu)研制出了諸多危險環(huán)境作業(yè)機器人。上海交通大學(xué)等單位研制了國內(nèi)首臺ZXPJ01型消防機器人；北京航空航天大學(xué)開發(fā)了RT3-EOD、RAPTOR排爆機器人；北京金吾高科技有限公司研制出JW901B型排爆機器人；中科院沈陽自動化所研制出“靈蜥”危險作業(yè)機器人；哈爾濱工業(yè)...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。