技術編號：12626790
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于機械技術領域，涉及機器人機構，特別涉及一種基于索并聯(lián)構型的太空捕獲機器人。背景技術在地球的周圍漂浮著許多的太空垃圾，主要為發(fā)生故障或超過服役年限的人造衛(wèi)星，還有發(fā)射失敗未進入軌道的衛(wèi)星。隨著時間的推移，這些太空垃圾越來越多，一旦撞擊其他衛(wèi)星，將會帶來嚴重的后果。另外，對于一些需要回收的目標飛行器，也需要采用太空機器人進行捕獲。目前，各國的空間研究機構已經(jīng)研制出一些太空捕獲機器人，在太空中捕獲廢舊的衛(wèi)星，將其回收。典型的空間捕獲機器人是串聯(lián)機構的空間機械臂，加拿大MDRobotic公司研...
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