技術(shù)編號(hào):12476884
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種多電機(jī)同軸驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。背景技術(shù)多電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)用于大型負(fù)載驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),目的在于減小單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的功率和傳動(dòng)鏈體積等,實(shí)現(xiàn)多電機(jī)轉(zhuǎn)矩均衡共同驅(qū)動(dòng)。伺服系統(tǒng)單電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制回路通常包括一個(gè)位置控制、一個(gè)速度控制、一個(gè)轉(zhuǎn)矩控制,如圖1所示,單電機(jī)速度控制系統(tǒng)包括速度給定單元、速度控制單元、轉(zhuǎn)矩環(huán)一、電機(jī)一、速度反饋單元一、減速機(jī)一、負(fù)載等,圖1虛框中在電機(jī)控制器中完成,此為常規(guī)控制方法,在此不再贅述。對(duì)于多電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)負(fù)載的伺服系統(tǒng),為保證多電機(jī)控制力矩均衡,控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)為一個(gè)位置控制、一個(gè)速...
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