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一種具有新型行走機(jī)構(gòu)的壁面機(jī)器人的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12444540

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本發(fā)明涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種具有新型行走機(jī)構(gòu)的壁面機(jī)器人。背景技術(shù)現(xiàn)有具有行走功能的機(jī)器人,其行走機(jī)構(gòu)通常采用硅膠吸盤(pán),通過(guò)將硅膠吸盤(pán)吸附在壁面上或者從壁面上脫離,在此過(guò)程中移動(dòng)機(jī)器人主體,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在壁面上的行走。此種結(jié)構(gòu)需要設(shè)置多組行走機(jī)構(gòu),零部件較多,結(jié)構(gòu)復(fù)雜。在壁面有縫隙或不平整時(shí),需將吸盤(pán)從壁面上脫離后重新調(diào)整吸盤(pán)落點(diǎn),控制方式麻煩,運(yùn)行易不穩(wěn)定。發(fā)明內(nèi)容針對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷,本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種具有新型行走機(jī)構(gòu)的壁面機(jī)器人,其行走結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于生...
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