技術(shù)編號：12383713
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及水下作業(yè)機(jī)器人定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于輔助機(jī)器人帶纜捆綁樁柱的水下作業(yè)機(jī)器人定位系統(tǒng)，是一種具有雙機(jī)器人協(xié)同作業(yè)能力的水下智能機(jī)器人定位系統(tǒng)。背景技術(shù)面對海洋活動(dòng)和海洋作業(yè)需求，水下機(jī)器人的應(yīng)用日益獲得重視，如已經(jīng)廣為使用水下機(jī)器人的海洋油氣采礦業(yè)。不可忽視，作業(yè)的水下機(jī)器人常以零浮力狀態(tài)處于水環(huán)境中，以多個(gè)矢量布置螺旋槳的推力使其克服海流力、波浪力、作業(yè)反作用力而動(dòng)態(tài)定位于水下。相較位于地面作業(yè)設(shè)備的定位，水下機(jī)器人的動(dòng)力定位的位置精度差得多，并容易在外載荷的變化下破壞平衡而大...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲(chǔ)備，不適合論文引用。