技術(shù)編號：12382489
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，尤其是涉及一種轉(zhuǎn)向電機布置于轉(zhuǎn)向節(jié)上且?guī)в欣瓧U的四輪獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。背景技術(shù)傳統(tǒng)車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)保證轉(zhuǎn)向時內(nèi)外車輪轉(zhuǎn)角之間有一定的函數(shù)關(guān)系，近似地滿足阿克曼轉(zhuǎn)向規(guī)律。但是由于轉(zhuǎn)向梯形的存在，必然會導致在車輪上下跳動時產(chǎn)生懸架導向機構(gòu)和轉(zhuǎn)向桿系的運動干涉，也無法實現(xiàn)大角度的轉(zhuǎn)向。而線控四輪獨立轉(zhuǎn)向技術(shù)取消了傳統(tǒng)的梯形轉(zhuǎn)向機構(gòu)，從根本上解決了該問題。線控四輪獨立轉(zhuǎn)向技術(shù)通過四套獨立可控的伺服電機傳動系統(tǒng)驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，在結(jié)構(gòu)允許的情況下轉(zhuǎn)角可以達到±90°，使車輛可以...
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