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一種可拼裝的教學(xué)級六自由度機械臂的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:12369284

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本發(fā)明涉及一種六自由度機械臂,尤其是涉及一種可拼裝的教學(xué)級六自由度機械臂。背景技術(shù)現(xiàn)如今國外的六自由度機械臂技術(shù)已較為先進,但與之相比,我國自動化機械產(chǎn)業(yè)剛剛起步,技術(shù)條件較之國外差距巨大,國內(nèi)所采用的六自由度機械臂大多是從國外采購的,價格昂貴,功能還往往不符合我國本土工廠所需條件。而且我國在六自由度機械臂方面的應(yīng)用相對較少,在六自由度機械臂的開發(fā)上缺少人才。因此,六自由度機械臂的教學(xué)顯得尤其重要,雖然市場上有許多類型的簡易六自由度機械臂,但是很少有能隨意改裝或者改變功能的六自由度機械臂,工作方...
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