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一種基于LQR算法的旋翼振動主動控制方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:12364630

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本發(fā)明適用于旋翼振動的主動控制領(lǐng)域。旋翼在使用實(shí)踐中面臨振動過于劇烈而導(dǎo)致減少使用壽命、振動導(dǎo)致噪聲等問題。由于直升機(jī)在通用航空中的使用愈發(fā)廣泛,旋翼劇烈振動引發(fā)的問題愈發(fā)突出。本發(fā)明通過采用施加主動控制力矩的方式,結(jié)合控制理論中的LQR算法,與有限元方法聯(lián)合,達(dá)到控制旋翼振動得目的。背景技術(shù)本發(fā)明公開了一種基于LQR算法的旋翼振動主動控制方法。要求旋翼外表面鋪設(shè)有壓電纖維鋪層,用以在通電情況下產(chǎn)生控制力矩。該方法首先對旋翼模型進(jìn)行有限元的模態(tài)分析,求出剛度矩陣、質(zhì)量矩陣和阻尼矩陣,然后將控制方...
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