技術(shù)編號：12363408
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種小型移動(dòng)焊接機(jī)器人。背景技術(shù)隨著人們對焊接的質(zhì)量、焊接效率的要求及人工焊接成本的提高，使得焊接機(jī)器人的需求和使用也越來越廣泛．在船舶制造中，為了加強(qiáng)船體的強(qiáng)度，通常要在船艙底部存在許多格子形框架結(jié)構(gòu)．由于該結(jié)構(gòu)作業(yè)空間狹小，焊接工人作業(yè)時(shí)身體不能自由伸展，工作條件十分惡劣等特點(diǎn)，使得研制針對該類結(jié)構(gòu)焊接機(jī)器人具有較好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益．而現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)械手由于其手臂長度一般為1.5～2.0m，且底座不能大范圍移動(dòng)，不能焊接大尺寸的工件;對于龍門式焊接機(jī)器人來...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。