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基于模數(shù)混合FPAG和視覺傳感技術(shù)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12195270

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本實(shí)用新型涉及一種基于模數(shù)混合FPAG和視覺傳感技術(shù)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),用于實(shí)現(xiàn)高速、高精度的運(yùn)動(dòng)控制,屬于機(jī)電系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)典型的單軸直線系統(tǒng)的主要構(gòu)成部件有:電機(jī)(步進(jìn)電機(jī)或伺服)、滾珠絲桿(或皮帶、齒輪)、滑動(dòng)導(dǎo)軌(或者直線電機(jī)和直線導(dǎo)軌)、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、左右限位感應(yīng)器、感應(yīng)片和零點(diǎn)感應(yīng)器等。單軸直線系統(tǒng)是以上述主要部件為基礎(chǔ),構(gòu)成的單軸基本結(jié)構(gòu)。直角坐標(biāo)系統(tǒng)是一把由多個(gè)獨(dú)立的單軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成平面或立體運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。通過專業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制器和激光測(cè)距實(shí)現(xiàn)高精度的定位和回零控制。為了實(shí)現(xiàn)高速與...
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